Analisa Penggunaan Robot Pembersih Debu Robotika
Pengamatan Alat Pembersih Debu Bidang Robotika
Baruno Daffa Utama
Jurusan Sistem Informasi,Fakultas ilmu
Komputer dan Teknologi Informasi,Universitas Gunadarma
daffa248@gmail.com
daffautama.blogspot.com
daffautama.blogspot.com
Abstrak
Artikel yang berjudul “Pengamatan Alat Pembersih Debu Bidang Robotika” ini berisi tentang pemanfaatan robotika guna membantu meringankan manusia dalam membersihkan debu atau sampah ringan lainnya.Karena manusia sangat malas untuk melakukan hal tersebut.Abstrak yang saya sajikan hanya menggunakan 1 bahasa yaitu Bahasa Indonesia.Secara keseluruhan isi dari abstrak ini langsung menuju ke topik pembahasan yang dibahas dalam jurnal ini,yang menurut saya pembaca jadi mudah memahami artikel ini
1.Pendahuluan
Bidang dari sistem robotika telah canggih sejak beberapa tahun lalu. bahkan aplikasi dari metode soft-computing robot telah cukup maju. inti dari kesuksesan pengembangan tersebut adalah kesinergian dari sistem kendali, komputasi, industri elektronika dan system engineering Beberapa cabang dari robotika yang bertujuan untuk aplikasi muncul, walaupun demikian manipulasi dan mobile robotic tetap menjadi dua area utama cabang ilmu service robot juga ikut berkembang bersamaan dengan perkembangan ilmu manipulasi robot yang mulai mendapatkan momentum. Sebagai tambahan dari fungsi utama robot sebagai sebuah alat yang melayani, mobile robot juga melibatkan beberapa masalah dari perencanaan pergerakan navigasi untuk menghindari rintangan dan sistem gerak non holonomic
2.Gambaran Konsep
2.Gambaran Konsep
Komponen utama dari gambar diatas adalah manipulator,sensor,actuator,kontroller
Flowchart secara
umum dari vacuum robotika.
Pada artikel
dijelaskan bahwa vacuum robotika pembersih debu diperuntukkan untuk manusia yang
sangat malas untuk memberrsih kan rumah
Pengujian:
1.Pengujian ketahanan battery
2.Pengujian Belok pada robot
3.pengujian penginat belok pada robot
4.Pengujian Jalan Pada Robot
Dalam sub pokok bahasan diatas penulis menjelaskan dengan sangat rinci bagaimana penelitian tersebut dilaksanakan, menggunakan metode-metode yang telah disebutkan diatas. Pembahasan yang dilakukan oleh penulis mudah dipahami maksud dan tujuannya oleh pembaca .
Penutup:
Pada penelitian ini penulis berkesimpulan gerakan robot sangan dipengaruhi oleh nilai dari sensor. menurut saya dalam penelitian ini robot masih belum sepenuhnya sempurna karna belum dapat berbelok 180° dan pengukuran sensor ultrasonic masih belum sempurna dikarenakan masih berbeda sekitar 12% dengan jarak yang sesungguhnya.
Pengujian:
1.Pengujian ketahanan battery
2.Pengujian Belok pada robot
3.pengujian penginat belok pada robot
4.Pengujian Jalan Pada Robot
Dalam sub pokok bahasan diatas penulis menjelaskan dengan sangat rinci bagaimana penelitian tersebut dilaksanakan, menggunakan metode-metode yang telah disebutkan diatas. Pembahasan yang dilakukan oleh penulis mudah dipahami maksud dan tujuannya oleh pembaca .
Penutup:
Pada penelitian ini penulis berkesimpulan gerakan robot sangan dipengaruhi oleh nilai dari sensor. menurut saya dalam penelitian ini robot masih belum sepenuhnya sempurna karna belum dapat berbelok 180° dan pengukuran sensor ultrasonic masih belum sempurna dikarenakan masih berbeda sekitar 12% dengan jarak yang sesungguhnya.
Daftar Pustaka:
https://slideplayer.info/slide/3669914/
Komentar
Posting Komentar